（中国•深圳，2021年9月X日讯）华南智能制造与科技创新展览会（简称：SMF， 前称华南工业智造展）将于2021年12月8-10日在深圳国际会展中心（宝安）举行，与全球顶级规模及最具代表性之一的线路板及电子组装行业盛会——国际电子电路（深圳）展览会（HKPCA Show）同期同场地举办。

  本届SMF展会将聚焦“工业智造设备的创新与实现”, 专注于电子智造产业、电子线路板生成环节及构成，重点展示智能工业设施、智能软件及科技、机器人自动化、智能仓储、绿色工业等的革新产品及技术、最新软件系统与科技，整合电子人机一体化智能系统上下游产业链资源，助力打造电子设备智造升级的专业商贸及技术交流平台。

  2021年是“十四五规划”开局之年，7月份以来各地陆续出台制造业规划，有两大特征需要我们来关注：首先是各个省市关注的重点行业集中在智能工业设施、机器人自动化、绿色工业等方向；其次，多地将稳定甚至提升制造业比重。

  广东省作为华南地区乃至全国制造业的排头兵、先行者，率先发力谋划布局制造业发展。《规划》提到，到2025年，制造业增加值占GDP比重保持在30%以上，高技术制造业增加值占规模以上工业增加值的比重达到33%。

  行业技术变革正当时，现在就是智造企业抢占华南电子、线路板制造市场的关键契机！

  参展华南智能制造与科学技术创新展览会（SMF）您将能寻获重要商机、开拓市场！

  SMF展会目标观众群体包括电子设备厂商、电子组装厂商、PCB制造商、PCB原料设备制造及供应商，立足华南已四载，拥有丰富的电路板上下游领域资源，每年均吸引众多行业买家莅临参观。

  与全球顶级规模及最具代表性的线路板展览会之一同期同场举办，串联PCB产业链，吸引众多电子行业等买家到场，两大行业商展共享海量买家资源，实现上下游的联动发展。

  “智造会议”是华南智能制造与科学技术创新展览会（SMF）招牌活动之一，一直备受业内人士关注和支持。“智造会议”紧跟行业发展步伐，解读前沿的行业趋势及业界资讯，吸引众多高端买家、企业高管慕名而来，帮助行业同仁捕捉发展机遇，为未来做好准备。

  展会将在展前、展中及展后不间断推出多项宣传，帮助参展企业在业内获得大量曝光，提升企业知名度及吸引更多买家注意！

  “华南智能制造与科学技术创新展览会（SMF）”正在火热招展中，诚邀相关厂商加入！

  如您是从事智能工业设施、智能软件及科技、机器人自动化、智能仓储、绿色工业等革新产品、技术的制造商/供应商，诚邀您从速参展，携手“华南智能制造与科学技术创新展览会（SMF）”抢驻电子智造产业升级阵地！

  尽早预订展位，立享专属参展优惠，请联系销售代表或登录展会官网/微信公众号了解更多展会资讯！

  该机器人根据陀螺仪的位姿数据，通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置，保持动态平衡的同时实现全向移动。 保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析 自平衡控制问题转化为三步：输入X、Y角度—控制器计算—输出A、B、C电机转速的控制模型。 # 控制器设计 # 首先考虑参考平衡车控制，球上自平衡机器人本质上依然是一个一阶倒立摆问题 这里参考了飞思卡尔直立车的操控方法，采用串级PID控制器，外环PD角度环，内环速度PI环。 由于我的驱动方案选择的是42步进电机，在速度闭环的时候有些问题。正常的直流电机+编码器的控制方案能够最终靠编码器将轮子的真实速度计算出来，从而和控制器的理想转速作差，实现速度控制。 而我这里的速度闭

  （文章来源：安防展览网） 由于水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要。20世纪后半叶诞生的水下机器人，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。 起初，水下机器人是被用于军事、科考等领域，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能够实现实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种专业操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、娱乐等

  据中国驻伊朗大使馆网站消息，1月17日，中国驻伊朗大使庞森应约会见伊朗合作、劳动与社会福利部部长拉比伊。韩国、日本驻伊朗大使应邀出席，伊朗外交部亚太总司长法拉赞德在座。拉比伊部长特别对中方在“桑吉”轮搜救过程中所做的不懈努力表示诚挚谢意，并向三国大使递交感谢信。 伊朗官员将感谢信交与庞森大使。来源：中国驻伊朗大使馆伊朗官员将感谢信交与庞森大使。来源：中国驻伊朗大使馆 庞森大使再次向伊方遇难人员表示哀悼，并介绍中方救援努力，表示中方已确定“桑吉”轮沉船位置，下步将安排水下机器人前往沉船水域探摸。中方愿在“桑吉”轮善后工作中继续与伊方保持密切沟通和配合。 （来源：中国新闻网）

  图片来源：OFweek维科网 协作机器人定义 协作机器人是指在共享空间中与人类互动或在附近安全工作的机器人。与传统的工业机器人相反，传统的工业机器人旨在通过与人的接触隔离来确保安全地自主工作。全球性行业协会国际机器人联合会（IFR）定义了四种类型的协作制造应用程序： · 共存：人与机器人能并排工作，但是没有共享的工作空间。 · 顺序协作：人和机器人共享工作空间的全部或一部分，但不能同时在零件或机器上工作。 · 合作：机器人和人类同时在同一零件或机器上工作，并且两者都在运动中。 · 响应式协作：机器人实时响应工人的动作。 在当今协作机器人的大多数工业应用中，协作机器人和人类工人共享相同的空间，但独立地或顺序地达成目标（共存

  关于人工智能，你怎么看？ 有一种声音认为，AI是人类的救星，未来的一切问题，都可能会被人工智能彻底解决。 但也有另一种声音提出反对意见，他们认为，人工智能非常危险，如果不加以防范的话，人类极有可能会被人工智能毁灭。 最著名的机器人——索菲亚 2015年，世界上最著名的机器人索菲亚“出生”了，它是世界上首个获得公民身份的机器人。索菲亚拥有橡胶皮肤，看起来和真人差不多，设计它的机器人学家在它的大脑中植入计算机算法，所以它能够识别人的面部，并且能与人进行眼神接触，交流中还可以露出适当的表情，据不完全统计，索菲亚有超过62种面部表情。 不过有些人怎么看它都觉得别扭，甚至产生害怕情绪，这其实是一种叫做 恐怖谷的效应 在起作用

  前言： Interbus现场总线机器人最常用的总线系统。它以简洁，快速方便的控制特点，在整个大众的焊装车间曾经普遍的使用！尤其是在VASS标准和PROFINET网络广泛推广之前，成为 KUKAC2机器人和的表配，下面我们来介绍一下KUKAC2机器人关于INTERBUS ＰＣＩ卡进行主从配置的文件。 界面选项：主-从 选项，KRC是主从设备（1） 上级PLC（IBS主站）-机器人IBS卡- 机器人作为Interbus设备 根据其系统环境，KRC机器人能在过程方面扮演各种角色。 在最简单的情况下，机器人与其他I / O模块一样，与作为从站的更高级别的主站（例如单元或线路PLC）交

  随着人工智能技术慢慢的提升，机器人能够自主选择并攻击目标的可能性也在迅速增加。全自主武器，又名“杀手机器人”，正在迅速变成现实。 如果选定目标时无需人类决策，我们的世界将变得危险丛生。机器人会脱离人类的控制，自己做出生死攸关的决定。但有些国家慢慢的开始在战场上使用无人武器了。 机器人没办法真正理解人类生命的价值，因此赋予它们决定权会损伤人类的尊严。图为 Foster-Miller公司生产的TALON SWORDS作战机器人，配备了多种武器。 北京时间12月20日消息，据国外新闻媒体报道，参与《特定常规武器公约》的一百多个国家将于明年围绕禁止“杀手机器人”这一议题展开讨论。在近日于日内瓦举办的、五年一度的审查大会上，《

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