通用机器人结构，是多关节串联六自由度机器人，一般适用于搬运、焊接、喷涂等负载稳定且轻的场合（焊接和喷涂应用均属无接触生产的基本工艺）。近年来由于铸造件清理打磨招工越来越难，部分自动化企业将六轴机器人引入清理打磨作业。大体上分为两种架构：第一种砂轮不动，机器人抓取工件靠近砂轮进行打磨，适用于打磨量较小的轻小型铸件；第二种工件不动，机器人抓着砂轮机构靠近工件进行打磨，适用于大型工件；

  KOMAK系列打磨机器人是多博特自主研发设计制造的铸件打磨专用机器人，较通用机器人打磨单元和机床机构打磨机均体现出其独特优势。KOMAK机器人采用的是SCARA机器人架构，属于人手臂的仿生架构，机械臂夹持工件靠近砂轮磨削方式，具有人手臂一般的灵活性且承载能力远超6轴机器臂结构。

  传统打磨机器人自由度较高，打磨范围广。但是，对机器人本体刚性和精度要求极高，由于六自由度机器人臂展较大在末端其所承受的重量有限，且在打磨的过程中遇到大冒口或浇口磨削法向力瞬间增大，六轴机器臂难以承受较大的法向力又没办法做到自动降低进给倍率，易导致机器臂损坏、磨削主轴电机过载而烧坏。而且六轴机器人操作系统对人工有较高的要求，使用人一定要具有一定的机器人操作基础，而且工艺编程十分复杂，人员上手培训困难费时。

  专用机器人目的未解决目前铸造客户招工难、环保要求高、交货压力大等问题。全自主化研发的机器人应用及进口设备能极大的降低设备的成本，客户更容易接受，更快速的推向市场。同时全自主化的研发对于机械及电气、工装技术能做到了如指掌，假如出现故障可快速分析并解决，不需要依赖于别人。专用机器人适应的铸件品种更多，可快速的切换工装及程序，交互式的示教编程降低了对操作者的技能要求，KOMAK全部客户均可自行完成后期的工艺维护与新工艺编制。

  多关节专用打磨机器人相比于通用机器人成本更低、刚度更大、负载更大，在磨削过程中遇到冒口、浇口或多肉的地方设备保护系统会自动降低进给率以确保打磨效果和保护主轴电机及机械结构，适应的铸件重量从几公斤到300公斤都有对应的机型以满足多种客户的需求。

  多博特研发的KOMAK系列专用打磨机器人控制管理系统基于先进的PC-Based技术开发，依托其强大的性能和拓展弹性，科学的将逻辑控制、运动控制以及人机交互三大控制模块集成至一台工控一体机中，在保证设备性能的基础上，简化软硬件系统结构，提升操作与维护便捷性，减少运维成本。便捷的人机交互系统，极大限度降低设备使用技术门槛，逐步降低设备维护成本。

  箱罩式全内置结构，可最大限度保证磨削粉尘不外漏，配上除尘设施后除尘效果达90%以上，同时不依赖于车间地坪，对地面无任何破坏，且运输简便。

  KOMAK系列铸件打磨专用机器人即是常州多博特专为铸造客户解决不规则铸件表面磨削的行业难题而研发制造的。整机全自主化研发，从核心的机器人大脑、多轴运动控制算法、磨削工艺、机械设计到智能工装夹具的设计，以及对于铸件磨削深厚的工艺认知，十余项国内首创的专利发明，均体现出了KOMAK机器人强大的技术优势。作为国内首台全自主化研发的机器人，自面市以来，已经帮国内外客户合格打磨近千种铸件产品，累计客户50余家，无一失败案例。

  KOMAK系列打磨机器人源自加拿大，将国外先进的机械设计和控制技术与本地化生产的成本优势结合了起来，为客户量身定做适合不一样的需求的磨削机器人生产线。全国产化配置的经济性方案，更是大幅度的提升了产品的性价比，为用户带来更多的利润和丰厚回报。