机器人找平、喷涂展现“才智施工”
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机器人找平、喷涂展现“才智施工”

2024-02-03 15:28:59 新闻中心

  5月9日上午,北京市建造工程安全质量及才智办理标杆工地观摩学习活动在中建一局我国石油勘探开发工程技能研制中心项目现场(A-19地块一期)发动。机器人现场展现了找平、喷涂、腻子涂敷等施行工程技能,为参观者出现了数字技能下的“才智施工”场景。

  “咱们依据北京市才智工地办理办法,结合项目实在的状况,拟定了才智办理方案。”据中建一局华北公司北京中石油研制中心项目经理李飞介绍,依据方案,他们在项目土方结构施工以及装饰阶段实行了全周期才智工地办理。“在土护降施工阶段,咱们用无人机及RTK技能进行现场土方丈量以及基坑复测。在幕墙施工阶段,咱们又凭借无人机丈量技能对龙骨、石材和幕墙的精度进行质量管控。”李飞介绍,经过才智监控渠道,项目还对劳务办理、施工安全以及质量管控进行实时监测办理,从传统的依托人工经历,转变为用数据说话,提升了办理的安全性和可靠性。

  除了上述先进的技能的运用,项目还在现场的三栋单体修建中,特别选取一栋作为才智施工的进一步试点。该修建在二次结构和装饰阶段的施工全套工艺流程中悉数运用机器人上场。“总共运用了7种机器人,分别是地上找平阶段的整平机器人和磨光机器人,以及装饰阶段担任墙面抹灰、打磨、喷涂料、喷腻子等工序的5种机器人。”李飞介绍。

  北京青年报记者在楼内看到,一个粉色的室内喷涂机器人正在一处房间内喷涂涂料。操作指令下达后,机器人先是向正前方的墙面移动,运用激光雷达扫描后,定位了与墙面的间隔,随后抬起“手臂”,对着墙面开端喷涂。一面18平米的墙喷涂下来只需3分钟,而传统人工操作则需求15至20分钟的时刻。周围的房间里,有的机器人在涂敷腻子,有的在平坦地上,还有的在熟练地贴地砖……整个楼里只听到机器嗡嗡操作的声响。

  为了了解人工和机器人施工的好坏,“五一”期间,项目组织了一场独具匠心的“人机劳动竞赛”。机器人和工人分别对相同面积的房间进行地上找相等施工,机器人终究用了1小时30分钟竣工,而人工则花了1小时50分钟。“从比赛结果看是机器人赢了,可是咱们也发现了机器人施工中存在的一些不足之处,比方收边收口的时分机器人的操作度和灵活性都还有待改善。”李飞介绍。

  机器人施工的另一个问题是多机合一的融合度不行,一道装饰工序需求用的机器人或许多达4到5种,不只数量多,操作起来也较杂乱。“下一步咱们会对机器人进行改善和晋级,在8、9月份的产品晋级中,咱们将把两种或许三种机器人合并为一种,这样一来,机器人的实用性和适用性就会更强。”

  据了解,中建一局我国石油勘探开发工程技能研制中心项目现在已确认进入中后期装饰阶段,正在进行二次结构和幕墙机电装置工程,估计将于2024年7月30日完结交给。

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